Harrier-cum ar fi împins în aeronave multirotoare

Un cvadcopter convențional este dezvoltat pentru a obține 6 grade de libertate – trei translatate și trei rotative – și pilotarea acestora pot demonstra o provocare pentru începători. Hexacopterele oferă o mai bună stabilitate și viteză de zbor la un preț mai mare, dar controlerul de zbor primește un pic mult mai complex.

Luând acest lucru la un nivel complet nou, echipele de la Institutul Federal al Tehnologiei Elvețiene (ETH Zürich) și Universitatea din Zurich din Arte (ZHDK) s-au reunit pentru a prezenta un hexacopter cu 6 axe individuale înclinate. Înclinarea cu 360 de grade în rotoare permite o difuzare de 12 grade de libertate în zbor și permite ca UAV să zboare în esență în orice direcție, inclusiv paralel cu pereții.

În plus față de capacitățile acrobatice ale designului, echipa a făcut unele teste cu control autonom folosind camere externe. Blogul lor include videoclipuri cu testele lor în diferite etape și este interesant de a vedea că proiectul se dezvoltă pe o perioadă scurtă de nouă luni. Verificați videoclipul de mai jos al prototipului în acțiune.

Cu Amazon furnizând pachete prin drone și obținerea brevetelor pentru etichetele de parașute, designul UAV evoluează mai repede acum decât oricând. Nu putem aștepta să vedem unde acest 12 DOF ia stadiul tehnicii.

Leave a Comment