În ultimele luni, [Heliumfrog] a construit un bot scara pentru a servi ca bază pentru o mașină de selecție și plasare. oarecum uimitor, acesta este primul robot de acest gen care urmează să fie imprimat pe o imprimantă 3D.
Un robot de tip Scara este un braț articulat perfect pentru transferul de componente din tuburi și role la un PCB. [Heliumfrog] și-a început construirea cu un braț cu unelte mari în articulații conduse de motoare pas cu pas și curele dințate. Axa Z a fost inițial condusă cu un șurub de plumb, dar după o reproiectare atent care sa schimbat pe o altă centură dințată.
Am văzut partea noastră de mașini DIY Pick și Place, dar multe dintre aceștia s-au bazat pe un cadru caresian tradițional X / Y. [Heliumfrog] SCARA Bot ar trebui să fie – teoretic, cel puțin – mai rapid și mai precis, în timp ce luați o amprentă mai mică în atelier.
[Heliumfrog] este mai mult sau mai puțin finalizat cu elementele de bază ale construirii sale și acum se deplasează pentru a construi un cap de scule de extrudare din plastic pentru bot scara. Foarte cool și ar trebui să facă acest robot capabil de auto-reproducere pentru sub 400 de lire sterline (~ 600 $).
Puteți verifica un videoclip al acestui bot articulat după pauză.
Mulțumesc, [Kyle] pentru trimiterea acestuia.