Dacă ați vrut, să faceți, să controlați o temperatură pe care ați putea crede că ați putea porni doar un încălzitor până când ajungeți la temperatura dorită și apoi opriți încălzitorul. Acele fel de lucrări, dar este suboptimală – veți avea tendința de a depăși obiectivul și apoi, pe măsură ce sistemul se răcește, va trebui să vă prindeți și rezultatul este de obicei un sistem care oscilează în jurul valorii dorite, dar nu se stabilește niciodată la temperatura corespunzătoare. Pentru a rezolva acest lucru, puteți utiliza o buclă de derivație integrală PID – proporțională și asta a terminat [Veebch] cu un pico de ras și micropiton.
Ideea este de a controla un semnal de ieșire bazat pe cantitatea de diferență dintre temperatura reală și temperatura dorită (eroarea proporțională). În plus, suma este ajustată pe baza erorii pe termen lung (integral) și a oricărei schimbări pe termen scurt (derivat). De asemenea, puteți vedea un videoclip despre utilizarea buclei de control pentru a face un Burger mai bun SOus Vide, de mai jos.
PID-urile sunt utile pentru alte lucruri decât controlul temperaturii, desigur. Ele se aplică în mod obișnuit la orice proces (de obicei liniar) în care o valoare de control influențează o altă valoare. De exemplu, am văzut roboții utilizează PID-uri pentru a urma o linie. Unii le folosesc și pentru echilibru sau puteți echilibra o minge.