Controlul robotic poate deveni foarte complicat când dispozitive de acționare multiple trebuie să lucreze în coordonare între ele. Un braț robotic de bază va solicita ca fiecare articulație să fie controlată în ordine pentru a obține o anumită poziție. Blue Blue Blue vine înarmat cu șoferi de motor, intrări de senzori și fără fir și este construit pentru robotică.
[Andy] a pregătit un robot muzical numit glockenspiel electro-mecanic de beaglebone folosind computerul cu un singur bord. Hardware-ul este alcătuit din opt servo motoare, fiecare cu un baston de ciocolată atașat de ele. Motoarele în sine sunt montate pe suporturi tipărite 3D care le permit să fie montate la înălțimea potrivită. Serviciul se conectează la placa principală pentru controlul poziției, cu toate acestea, o sursă externă trebuia să fie utilizată pentru a furniza curentul necesar tuturor motoarelor.
Partea software are programe de traducere a notelor în funcții servo, precum și pentru a se conecta la un brower web prin intermediul MQTT și Websockets. Interfața de bază a utilizatorului este de bază și are butoane pentru a vă conecta și a trimite apăsarea tastelor. Codul, precum și desenele OpenScad, pot fi descărcate de la GitHub. Verificați videoclipul de mai jos pentru un demo.
Acest proiect ar putea fi extins la un robot autonom care joacă melodii de pe Internet. Suntem amintiți de rock aruncând glockenspiel, care a fost destul de uimitoare și sperăm că există unele permutări de la ambele.